Historia Jemenu sięga wczesnych cywilizacji, w tym Królestwa Saby, istniejącego w pierwszym tysiącleciu przed naszą erą. Jemen znajduje się na południowym krańcu Półwyspu Arabskiego, w kluczowym miejscu między Azją i Afryką. Cieśnina Bab-el-Mandeb oddziela Jemen od afrykańskich narodów Dżibuti i Erytrei, oraz jest przejściem między Zatoką Adeńską i Morzem Czerwonym. Stanowi drogę morską dla statków podróżujących do Europy przez Kanał Sueski. Jemen graniczy z Arabią Saudyjską i Omanem. Duże miasta w kraju to stolica Sana, oraz Aden Ta'izz Al Hudayda i Al-Mukalla. Jemen nie ma stałych rzek, ale w porze deszczowej suche przez większą część roku doliny rzeczne (wadi), zamieniają się w rwące rzeki i płyną wprost do morza. Większość odwiedzających Jemen, powinna udać się stolicy Sana, w której znajduje się stare miasto Babel Jemen i Pałac Dar al-Hadschar. Zabytkowe Stare Miasto w Sanie zostało wpisane na Listę Światowego Dziedzictwa UNESCO ze względu na olbrzymią wartość historyczną. Oprócz tego istnieje wiele innych zabytków, które z pewnością warto obejrzeć. Jednym z nich jest twierdza Kawkaban, będąca przykładem architektury królestwa Himyarite. Choć w ciągu minionych lat stan dróg w Jemenie uległ poprawie, to w dalszym ciągu wiele regionów nie mają wytyczonej sieci drogowej i w deszczowych okresach roku miejsca te mogą być trudno dostępne samochodem. Turyści opuszczający stolicę Jemenu, muszą wystąpić do władz o zezwolenie podróżne, mające zapewnić im bezpieczeństwo w niebezpiecznych regionach kraju.